（21臺）

一、概述

實訓平臺由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。整體結構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用于機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他·生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。同時還具有更大的教學功能，組成更加大型的生產模擬系統，以配合各個用戶學校不同層次，不同專業的教學及培訓要求。投標產品的臺架材質、結構、布局、機械部件及實訓模式需完全滿足標書所描述。

基本配置：競標時提供滿足采購要求的詳細配置清單（含型號）、要求所競產品的外觀、尺寸、布局、元器件品牌及配置

二、技術參數

1. 交流電源：三相五線 AC * * 0V±10% * 0 Hz；

2. 溫度：-10～* 0 ℃；環境濕度：≤90%（2* ℃）；

* . 外形尺寸：長×寬×高=(1200+* * 0mm)×* 00×1* 00 mm；

* . 整機功耗：≤1.* kW；

* . 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

設備結構：

實訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實驗臺裝置鋁型材工作平臺規格：1200mmｘ* 00mm。每條型材規格：1200mmｘ* 0mm。實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

實訓臺：采用由兩套鋁合金導軌式實訓臺拼裝組合而成，根據實訓內容復雜程度不同，可選用其中一張或者兩張實訓桌，模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。

PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

觸摸屏模塊：吉印通 通態7寸彩色觸摸屏。采用吉印通 通態研發的人機界面TPC70* 2KS.它是一款在實時多任務嵌入式操作系統Windows CE環境中運行，MCGS嵌入式組態軟件組態。

該產品設計采用了7in高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率為* 00** 00px）,四線電阻式觸摸屏（分辨率* 09* ** 09* px）,色彩達* * K（行業用語，指* * *210種顏色）彩色。

CPU主板：ARM結構嵌入式低功耗CPU為核心，主頻* 00MHZ,* * MB存儲空間。

TPC70* 2KS人機界面的電源進線、各種通信接口均在其背面進行，USB2接口用做工程項目下載，COM(RS2* 2)端口用來連接PLC.

PLC模塊及變頻器模塊：模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。尺寸：* 00×2* * mm。

PLC模塊：

工藝：鋁塑外殼，完整嵌入實訓臺抽屜式架體，I/O接口開放到控制面板，并提供誤接線保護功能，具有保險管座(2* 0V、1A)。

控制面板工藝要求：2mm厚印刷電路板上覆膜，采用背面印刷技術，保證圖形符號永不脫落。

PLC技術參數要求：為三菱FX2N-* * MR,該型號的PLC共有2* 個輸入（I）口，2* 個輸出（O）口，輸出方式為繼電器輸出，連接電纜為RS2* 2.

FX2N-* * MR上下兩側各有一排接頭，上邊為PLC供電電源、內部DC 2* V電源和輸入端接頭，下端為PLC輸出端接頭；靠近輸入接頭的一側有兩排指示燈，用來指示相應的輸入端是否有信號輸入，靠近輸出接頭的一側也有兩排指示燈，用來指示相應的輸出端是否有信號輸出，當有信號時，對應的指示燈就亮，當無信號時對應的指示燈就熄滅。在右側有一排指示燈，分別用來指示PLC的電源、工作狀態、程序是否出錯等。

FX2N-* * MR其輸入端子、輸出端子、內部DC 2* V電源及外部電源接線端都引出到模塊的面板插孔上。左邊并列的三排插孔為PLC輸出端子和公共端子的引出接口，左邊最下端還有一個PLC的電源開關和PLC電源連接插座。右邊最上端的兩個插孔為PLC內部DC 2* V的引出接孔，右邊其他并列的兩排插孔為PLC輸入端子引出接孔，在右邊還有兩排開關，可以給PLC的輸入端子提供輸入信號。當開關接通時，相應的輸入指示燈亮，指示該輸入端有信號輸入。

無風扇設計；模塊化結構設計；各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合以用于擴展; 系統組成：中央處理單元、信號模塊、通訊處理器、功能模塊等，模塊架最多可放置模塊≥* 0個；

內置存儲器≥102* KB，用于程序和數據，少量用于顯示數據；

可擴展MMC存儲卡，最大不小于* MB；

CPU 處理時間：位操作，典型≤0.02* μs；字操作，典型≤0.0* μs；定點數運算，典型≤0.0* μs；浮點數運算，典型≤0.1* μs；

內置RS-* * * 接口，集成的PROFINET（以太網）接口；

組合了MPI/PROFIBUS DP-主/從接口；

可用于大規模的I/O配置；帶有本機I/O，可實現快速技術功能( 例如凸輪切換，參考點檢測)

可用于建立分布式I/O結構；

與集中式I/O和分布式I/O一起，可用做生產線上的中央控制器；

提供正版軟件包，提供廠家授權；

輸入輸出點均連接到安全插口上。

變頻器模塊：

工藝：鋁塑外殼，完整嵌入實訓臺抽屜式架體，I/O接口開放到控制面板，并提供誤接線保護功能，具有保險管座(2* 0V、1A)。

控制面板工藝要求：2mm厚印刷電路板上覆膜，采用背面印刷技術，保證圖形符號永不脫落。

變頻器技術參數要求：為三菱FR-E700系列變頻器中的FR-E7* 0-0.7* K-CHT型變頻器，該變頻器額定電壓等級為三相* 00V,適用電機容量0.7* kw及以下的電動機。各端子均引出至變頻器模塊面板上，左邊的一排開關可以選擇控制回路各端子的狀態。

功率范圍：0.7* ~* * 0KW

簡易磁通矢量控制方式，實現* Hz時輸出轉矩達120%

采用最佳勵磁控制方式，實現更高節能運行

內置PID，變頻器/工頻切換和可以實現多泵循環運行功能

內置獨立的RS* * * 通訊口

使用長壽命元器件

內置噪聲濾波器（7* K以上）

帶有節能監控功能，節能效果一目了然

電源模塊：三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器* 只，單相電源插座2個，安全插座* 個；

按鈕模塊：2* V/* A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，2* V指示燈黃、綠、紅各2只；

一體化接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區（接線端子）和一次級接線區（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。

螺旋送料裝置：圓型的送料盤，邊緣開有一出料口；通過送料盤機架與實訓臺固定；送料盤底部裝有直流減速電機，作為旋轉動力，并通過連軸器與送料盤內部的螺旋葉片連接；送料槽其一段與出料口相連接。調整立柱上裝有一載料臺，高度與出料口平齊，通過光電傳感器檢測是否有物料。氣缸及附屬傳感器選用知名品牌。

氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用知名品牌；氣動手臂兩側裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進行對手臂的旋轉限位。整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。氣管Φ* \Φ* .

物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，直流減速電機（2* V，輸出轉速* r/min）1臺，送料盤一個，光電開關1只，送料盤支架1組；三相減速電機（* * 0V，輸出轉速* 0r/min）1臺，平皮帶1* * * ｘ* 9ｘ2mm 1條，傳送機構1套；通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。物料分揀裝置的高度可靈活調整。

配套教材：必須提供與設備配套正規出版社出版教材* 種；教材內容必需涵蓋設備涉及的各項技術，同時教材中必須包括所投標產品的拆裝、調試及程序編寫等各個方面的內容，作為所投標產品的實訓教材使用。

氣動液壓仿真軟件：液壓仿真包括多種控制閥，壓力控制閥，調速閥，調速回路，壓力回路，快速運動回路，速度換接回路，換向回路，鎖緊回路，多缸動作回路；氣動仿真包括氣源裝置及氣動輔件。

配置PLC實訓多媒體教學課件：具有動畫及配音，內容應包括對PLC實訓臺配套的模塊的功能介紹、接線調試等。

設備配套教學軟件：除必要的編程軟件外，還必須配套所投標設備的教學軟件，內容包括:詳細介紹實訓硬件負載模塊的的組成、功能、使用方法，全面直觀展現各種復雜的整體工藝流程，細致刻畫局部細節結構和細微動作，仿真模塊采集PLC的輸入輸出信號；通過計算機串口于計算機進行通訊，從而控制仿真軟件中動畫的動作，使得虛擬仿真更加融入現代化工業現場控制，該仿真系統與眾不同的優點就是可以真實的地改變PLC輸入點的狀態，完全展示PLC的工作流程，有利于學生了解和掌握機電一體化技術在工業現場的應用狀況，提高了學生的學習興趣，激發學習的主動性。

正版光機電一體化控制軟件：該軟件具有供料控制實訓、機械手搬運控制實訓、輸送分揀控制實訓等功能。

其他：必需配備可組成一個完整的設備的附屬物品，如線纜、編程軟件、計算機推車、物料、氣泵、采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線等。

實訓臺與電腦推車分體設計，電腦推車：* 00mm×* * 0mm×10* 0mm，鋁木結構，結實耐用。顯示器，鍵盤及鼠標分三層設計，不用時鍵盤托板和鼠標托板可以折疊收回，方便放置。鍵盤托板與人體坐在椅子上時彎曲的小臂高度一致，符合人體工程學，長久使用不宜疲憊。顯示器后設計有保護網，不會因為不小心造成顯示器摔落。配備空氣壓縮機及有關氣管和控制閥。